自动变道，差点吓尿？！

有时候你打的不是转向灯，是给后方的发车灯。你是否遇到过这种情况？打转向灯准备变道时，发现侧后方车辆马上跟进，故意不让你进，对方做的合法不合理。这种现象会给智能驾驶系统极大困扰。此次我们测试蔚来ES8高速领航辅助时，就因为这种不文明现象差点吓尿。

视频中，我车处在高速领航辅助NOP状态，准备向最外侧车道汇入出匝道，右前方车辆提速，系统识别右侧空间足够后，开始直行变道。从前方视角看，车头已有1/2路线且右后轮已入线。此时SR界面中显示后车突然加速接近，我车Nomi提示取消变道，快速反打方向脱离目标车道。

自动变道规控逻辑中两个条件：空间和相对速度。后车急加速，让相对速度有利条件消失而取消变道。蔚来加速脱离车道的操作足够流畅，尽可能避免回到原车道发生事故，但也体现智能驾驶系统无法如老司机般老练处理不文明现象。

这不是个例，在双车博弈问题中，智驾成为老司机任重道远，或许老司机会选择继续并线，迫使后车减速的激进策略。